在一個(gè)典型的試飛中，飛行員將X-62調(diào)到正確的高度和速度。然后坐在前座的人將模擬系統(tǒng)加載到演習(xí)中要使用的任何飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)上，然后飛行員進(jìn)入模擬狀態(tài)。(科廷說，即使F-16是被評(píng)估的飛機(jī)，為了消除特定F-16與同型機(jī)隊(duì)其他飛機(jī)相比可能存在的性能差異，也會(huì)使用該飛機(jī)的模擬版本。）

  當(dāng)X-62為支持ACE和AACO計(jì)劃而進(jìn)行飛行測(cè)試時(shí)，也遵循這些步驟。然后，在進(jìn)行模擬后，坐在前座的人使用平板電腦將特定的自主化解決方案加載到SACS中。科廷說，一旦準(zhǔn)備就緒，過渡到自主飛行就像在駕駛艙內(nèi)按下一個(gè)按鈕一樣容易。

  “我們對(duì)自主性測(cè)試進(jìn)行了設(shè)置，這樣我們將飛行模式一、模式二、模式三、模式四。然后我們就選擇我們想要執(zhí)行的哪一個(gè)，“他說。在這些測(cè)試中，人工智能代理也能夠?qū)μ摂M的敵人和僚機(jī)做出反應(yīng)。目前，這些實(shí)體都是由計(jì)算機(jī)控制的，但未來的飛行可能涉及人類飛行員在模擬器中操作的與X-62一起飛行的虛擬飛機(jī)。

  科廷說，最終的目標(biāo)是在一次演示中自主駕駛X-62，由人類飛行員駕駛真正的戰(zhàn)斗機(jī)，充當(dāng)敵方部隊(duì)或僚機(jī)，。"他補(bǔ)充說："但那仍然是相當(dāng)遙遠(yuǎn)的事情。"我還不想給出任何日期，因?yàn)樗�真的取決于我們?nèi)绾纬墒臁?quot;

  更新VISTA系統(tǒng)

  VISTA的新自主測(cè)試任務(wù)是這架飛機(jī)的另一條生命線，2001年，當(dāng)美國(guó)空軍試飛員學(xué)校保管這架飛機(jī)時(shí)，它險(xiǎn)些被送進(jìn)飛機(jī)墳場(chǎng)�？仆⒄f，近年來，它的系統(tǒng)“開始退化”，需要進(jìn)行現(xiàn)代化改造。

  在過去的幾年里，美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室（Air Force Research Laboratory ，AFRL）投資了大約1500萬美元用于升級(jí)VISTA——它在2021年被重新命名為X-62，以突出它作為實(shí)驗(yàn)飛機(jī)的作用。除了增加SACS系統(tǒng)外，美國(guó)空軍還對(duì)X-62的計(jì)算機(jī)進(jìn)行了檢修，這些計(jì)算機(jī)“相當(dāng)于老式的水果糖顏色的iMac”，科廷說道，指的是1998年至2003年期間銷售的色彩鮮艷的Macintosh臺(tái)式計(jì)算機(jī)。VISTA還放棄了VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)——該系統(tǒng)已不再被廣泛使用或支持——轉(zhuǎn)而使用基于Linux的操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)更新更加頻繁。

  美國(guó)空軍增加了一個(gè)被稱為Simulink的編程環(huán)境，它使開發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠進(jìn)行基于模型的設(shè)計(jì)。它還刷新了X-62的模擬能力，增加了一個(gè)“模型跟隨算法”，使飛機(jī)能夠更好地復(fù)制更多種類的飛機(jī)。重要的是，新的模擬系統(tǒng)是開源的，而且是政府擁有的，允許美國(guó)空軍增加X-62可以模擬的飛機(jī)名單，而不必得到擁有那些軟件的第三方公司的許可。

  在2022年夏天飛機(jī)的改裝工作結(jié)束后，X-62在2022年秋天進(jìn)行了飛行測(cè)試，以確保F-16的飛行控制系統(tǒng)在增加了新的VISTA模擬系統(tǒng)（VSS）和SACS后仍能按預(yù)期工作。

  “VSS和SACS的工作方式，是完全獨(dú)立于VISTA上的飛行控制系統(tǒng)的，”科廷說。“如果我們違反了我們?cè)O(shè)置的一些約束條件——這些約束條件使我們處于一個(gè)安全沙盒中——VSS就會(huì)自動(dòng)離線”，X-62就會(huì)恢復(fù)到典型的F-16飛行控制。“我們?cè)谠缙谒�做的測(cè)試證明，這些約束都沒有被打破。”

  科廷說，在這之后，該團(tuán)隊(duì)開始評(píng)估新的VSS的性能，測(cè)試飛機(jī)是否能夠復(fù)制通用原子公司MQ-20無人機(jī)、里爾25公務(wù)機(jī)和F-16的模擬版本的飛行控制系統(tǒng)。用模擬版本復(fù)制F-16的控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上起到了控制變量的作用，使該團(tuán)隊(duì)能夠輕松地將模擬的性能與實(shí)際的F-16的性能進(jìn)行比較。